商南县博物馆位于商南县城鹿城公园。商南县地处陕、豫、鄂三省八县结合部的武关道上，为陕西的东南门户。独特的地理位置，数千年的历史积淀，使商南的文化风貌既有秦文化的雄壮，又有楚文化的秀美，形成了具有浓郁特色的地域文化，地上地下蕴含着丰富的古文化遗产。
早在史前时期商南就已有了先民的足迹。内涵丰富的过风楼遗址，西周先楚文化遗存的发现，引起了史学界的广泛关注。春秋战国时期，沿丹江河谷开辟的“商於古道”连秦接楚，兼具军事和商贸通道。富水盆地分布的汉代墓葬，是商洛目前发现的最大汉墓群，其中所包含的汉代崖墓，是近年陕西考古的重要发现。
