谢万清20世纪60年代受下乡知青影响开始接触摄影,70年代起开始单独创作摄影作品,80年代开始在省、市、国家级刊物杂志发表摄影作品.1989年10月,加入宝鸡市摄影家协会,1990年加入中国农民艺术家协会,随后被吸收为陕西省老年摄影家协会会员,陕西省艺术摄影协会会员。1991年,应中国人民解放军军委邀请,参加《中国军事百科全书》拍摄;1998年,摄影成就被收录进《中国现代艺术人才全集》;2010年9月,由中科院等单位在平遥国际摄影艺术节为其举办《黄天厚土生灵》谢万清个展;2010年10月由日本爱普生公司在北京为谢万清举办《黄天厚土》纪实摄影作品展。2011年1月,人民出版社《人物》杂志,刊发介绍谢万清的先进事迹,称他是“坚守在影像世界里的硬汉”。之后,《三秦都市报》《宝鸡日报》《艺术摄影》、《陕西工人报》《中国摄影报》等多家报刊介绍了谢万清及其作品。